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一種欠驅動履帶式車輪機構

作者:Admin 發布時間:2019年09月25日16:00:23 225次瀏覽
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一種欠驅動履帶式車輪機構

行業領域:制造業 —— 通用設備制造業

專利信息: 非專利技術

成熟度: 正在研發

技術合作方式: 其他

技術推廣方式: 正在技術推廣

技術交易價格: 面議

聯系人:潘先生

聯系方式:18758941010

技術成果發布數:766

郵箱:[email protected]

成果內容簡介

本發明公開了一種欠驅動履帶式車輪機構。目前的履帶式車輪機構對于復雜多變地形、坡度變化大的非結構化地形的適應能力有待加強。本發明包括驅動組件、主動輪組件、從動輪組件、擺臂組件和履帶;驅動組件驅動主動輪組件;主動輪組件與從動輪組件通過履帶連接,帶動從動輪組件轉動;主動輪組件與從動輪組件通過擺臂組件連接,帶動從動輪組件擺動;主動輪組件包括第一減速器、第二減速器、主軸、主動輪、第二外嚙合齒輪、第一外嚙合齒輪、行星臂、第二行星架、中空軸、第二齒輪、輸出軸、第一行星架、第一齒輪和主軸錐齒輪。本發明可根據實際地形條件實現被動式轉換行駛方式,有效增強移動機器人對非結構化地形的適應能力。    

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